青岛大学学报（工程技术版）

2025年03期

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《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

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季刊

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学术

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基于二进制编码矩阵的动态点滤除方法研究 摘要：现有动态点云处理方法滤除动态点困难，难兼顾动态点滤除效果与静态结构保留精度，为此,本文提出了基于二进制编码矩阵的动态点滤除方法(Binary Matrix-based Dynamic Fliter map，BMDFmap)。通过构建当...
基于标定签的非固定摄像头透视矫正算法研究 摘要：针对非固定相机拍摄方式下传统透视矫正方法难应用的问题，提出基于标定签的非固定摄像头透视矫正法。通过在作业平台张贴标定签，确定世界坐标系位置，推导出相机图像像素坐标系与世界坐标系的坐标转换关系，设计了2种标定签像素坐标获取方式。结果表明...
基于文本属性指导的多模态行人重识别算法 摘要：为了充分利用行人的隐藏属性信息，弱化服装信息干扰，本文提出了一种基于文本属性引导的多模态（Text Attribute-Guided Multimodal,TAGM)行人重识别算法。TAGM将行人的完备信息特征空间分解为体型、发型、着...
基于YOLOv8的卷烟物流中心情绪安全检测算法 摘要：针对烟草物流配送中心员工情绪异常可能会引发操作失误，导致安全事故的问题，提出基于YOLOv8改进的主动情绪安全检测算法，实现员工负面情绪的高效识别与实时预警。基于YOLOv8主干网络，引人CBAM混合注意力模块，提升复杂背景下的特征关...

基于ANSYSWorkbench的高温机械臂热流耦合分析 摘要：针对一款高温工作下对中机械臂的热防护需求，设计了一种水冷装置，通过ANSYSWork-bench仿真软件中的流体与稳态热分析模块，进行热流耦合的数值模拟，验证设计的合理性。建立对中机械臂-水冷机构-液压缸多物理场的耦合模型,通过双向耦...
基于自然语言的机械臂指令解析方法研究 摘要：针对中文自然语言指令在机械臂控制任务中存在多义性、歧义性及执行复杂度高，使用传统指令解析方法无法较好解决的问题，提出了一种基于自然语言的机械臂指令解析方法。通过设计任务指令文本格式，结合依存句法与语义角色标注技术，提取动作-物体-位置...
基于差分进化-XGBoost算法的加工参数优化 摘要：本文提出了一种基于目标驱动的加工参数优化模型，通过优化加工参数，有效提升了加工质量。通过XGboost算法建立的加工参数优化和加工质量预测模型，结合了差分进化算法实现基于目标变量的加工参数优化，通过响应曲面法和加工试验验证了参数优化模...
基于卡尔曼级联滤波的焊缝轨迹跟踪算法研究 摘要：针对焊接机器人焊缝轨迹跟踪精度不足的问题，本文提出了一种基于卡尔曼级联滤波的焊缝轨迹自动跟踪算法，实现焊接机器人的焊缝轨迹自动跟踪。通过CCD相机实时采集焊缝图像，经灰度转换和SegFormer图像语义分割模型提取焊缝路径特征；引人卡...
基于机器视觉的圆锯片基体尺寸精密测量系统研究 摘要：现有圆锯片基体尺寸测量方法速度慢、误差大，本文提出了基于机器视觉的圆锯片基体尺寸精密测量系统。对初始图像进行高斯滤波和二值化处理,增强图像对比度;利用厚度补偿公式校正中心孔上下表面的透视偏差,提高中心孔直径测量精度;提出“面积-距离&...

基于双层强化学习的智能车换道稳定控制 摘要：为了解决智能车辆在复杂交通场景下的轨迹跟踪精度受限，换道决策动态适应性不足等控制问题，提出分层控制架构提升系统综合性能。采用强化学习（Reinforcement Learning,RL）和传统控制相结合的方式，上层用近端策略优化（Pr...
基于MPC与信号滤波优化的ACC系统性能提升研究 摘要：针对自适应巡航控制(AdaptiveCruise Control,ACC)系统在动态环境下的控制精度与行驶平顺性问题,提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC)与信号滤波优化的协同改进方法。通过...
基于CPO优化算法的半主动悬架控制策略研究 摘要：针对半主动悬架PID控制参数优化问题，提出一种基于凤头豪猪优化算法(Crested Porcu-pine Optimizer,CPO)的多目标寻优算法。建立1/4车辆垂向动力学模型,设计以车身垂向加速度、悬架动挠度及轮胎动变形均方根值...
不同隔振沟对地铁周围建筑物减振效果研究 摘要：为了研究不同隔振沟参数及隔振沟形状对地铁周围建筑物的振动响应问题，通过ABAQUS建立隧道-土体-隔振沟-建筑物有限元模型，考虑列车运行速度 80km/h 、建筑物-隧道间距 30m 及桩基础条件，分析不同隔振沟沟深、沟宽和形状对建筑...

齿数对75Cr1圆锯片临界转速的影响研究 摘要：针对高速旋转切割加工达到临界转速时会导致切割不稳定、工件表面加工质量差等问题，本文采用试验与仿真相结合的方法，探究了加工用 75Cr1 圆锯片的齿数对临界转速的影响机制。搭建了 75Cr1 圆锯片模态试验平台，基于有限元分析法构建了不...
车辆集成飞轮驱动系统研究进展 摘要：在能源危机与环境污染的双重挑战下，车辆集成飞轮驱动系统因其高效能量回收与灵活调控能力成为混合动力技术的研究热点。本文分析了储能式、机械式和机电式3种集成飞轮驱动系统的结构原理及优缺点；通过深人研究电驱系统匹配分析与设计优化及不同的能量...