青岛大学学报（工程技术版）

2024年03期

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《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

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学术

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一种异构传感器的地图融合构建方法 文章编号： 1006-9798（2024）03-0001-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.001 摘要：针对单一传感器建图时还原度较低，易受环境干扰及可靠性不足等问题，提出一种任务层面融合激光...
一种基于轻量型神经网络的火情早期预警方法 文章编号： 1006-9798（2024）03-0007-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.002 摘要：为了提高火灾检测效率，基于模型压缩思想提出了一种火情早期实时检测模型FRDnet （Fi...
基于改进A*算法的AGV路径规划研究 文章编号： 1006-9798（2024）03-0013-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.003 摘要：针对传统A*算法在自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）...
融合文本、语音和表情的多模态情绪识别 文章编号： 1006-9798（2024）03-0020-11； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.004 摘要：针对情绪识别中信息不全面、易受噪声干扰等问题，基于Transformer网络构建了一种融...
基于改进YOLOv8的物流AGV精确识别与定位研究 文章编号： 1006-9798（2024）03-0031-08； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.005 摘要：针对原始YOLOv8n算法在复杂环境中识别自动导引运输车（Automated Guide...
一种消除椒盐噪声的迭代自适应加权均值滤波 文章编号： 1006-9798（2024）03-0039-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.006 摘要：针对传统的均值滤波和多种中值滤波不能有效去除高密度椒盐噪声的不足，提出一种迭代自适应加权...
基于YOLOv5车辆识别和北斗定位的城市拥堵解决方案 文章编号： 1006-9798（2024）03-0046-09； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.007 摘要：为有效缓解城市交通拥堵，基于YOLOv5车辆识别和北斗定位技术构建了城市拥堵解决方案，实...
灰色GM（1,1）档案模型参数估计优化算法 文章编号： 1006-9798（2024）03-0055-03； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.008 摘要：针对最小二乘法在处理总体特征不明显的数据时效果欠佳的问题，提出了一种适用于“贫信息，小样...

载电液驱车辆动力参数匹配与控制策略分析 文章编号： 1006-9798（2024）03-0058-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.009 摘要：为了降低电机峰值扭矩，提高车辆在频繁启停时的动态性能，建立一种具备多模式切换和制动能量回...
基于霜冰优化算法的半主动悬架控制策略研究 文章编号： 1006-9798（2024）03-0068-10； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.010 摘要：针对半主动悬架控制策略及控制参数整定问题，提出了基于霜冰优化算法的自适应模糊PID和模糊...
电控减振器悬架NSGA-Ⅱ算法天地棚混合控制策略 文章编号： 1006-9798（2024）03-0078-08； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.011 摘要：针对具有电控减振器（Electronic Shock Absorber，ESA）的半主动...

卧式气浮器设计及流场仿真研究 文章编号： 1006-9798（2024）03-0086-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.012 摘要：为了提高卧式气浮器的除油效率，对卧式气浮器的结构进行优化设计计算。采用CFD（Compu...
排水管道自适应清理机器人支撑机构的优化设计 文章编号： 1006-9798（2024）03-0093-06； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.013 摘要：为了清理中大型排水管道中的硬质废物，借鉴MIT机械狗和Ascento腿部机构的轻量化及可...

可贴敷型压力传感器在眼压测量的可行性应用研究 文章编号： 1006-9798（2024）03-0099-05； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.014 摘要：为解决传统非接触式眼压计（Noncontact Tonometer，NCT）在眼压测量过...
滨海丘陵城市内涝灾害风险评估方法优化研究 文章编号： 1006-9798（2024）03-0104-07； DOI： 10.13306/j.1006-9798.2024.03.015 摘要：为提升滨海丘陵城市内涝风险评估方法科学性和准确性，以青岛市东部城区海泊河、李村河、张村河...