基于MPC与信号滤波优化的ACC系统性能提升研究

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近年来，自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）系统的研究取得了显著进展，ACC系统已从早期的单一雷达测距功能发展为多传感器融合的智能化控制系统[1]，但技术发展仍面临诸多挑战。早期ACC 系统主要依赖毫米波雷达实现固定车距跟车[2]，如奔驰 2006 年推出的 Distronic Plus 系统，但其在弯道或复杂环境下表现受限[3]。（剩余6639字）

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