基于CPO优化算法的半主动悬架控制策略研究

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悬架系统作为汽车底盘的核心子系统之一，直接影响车辆的乘坐舒适性、行驶安全性及操纵稳定性[1]。

传统被动悬架参数固定[2]，在复杂多变的行驶工况下难以兼顾性能需求。主动悬架具有优异的性能调控[3]，但高昂的成本、复杂的结构和较高的能耗限制了其应用。半主动悬架系统在显著提升车辆动态性能的同时，兼具了结构相对简单、成本可控、能耗较低的优势，已成为可控悬架领域的研究热点[4]。（剩余4661字）

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