基于二进制编码矩阵的动态点滤除方法研究

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点云数据是三维空间信息的重要表征形式，是环境感知与三维重建领域的核心数据类型[1，点云数据具有精确的几何结构和丰富的环境特征，被广泛应用于自动驾驶[2、机器人导航[3、数字孪生[4]及遥感监测等领域。同步定位与建图（Simultaneous LocalizationandMapping，SLAM）系统通过实时点云配准与特征提取，实现了高精度的地图构建，是点云数据处理的基础技术框架。（剩余9314字）

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