基于标定签的非固定摄像头透视矫正算法研究

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在智能制造与工业自动化领域，机械臂的作业精度和效率直接影响生产质量。视觉感知技术作为环境感知的核心手段，通过实时获取作业空间信息为机械臂的精准控制提供关键支撑[1-3]。相机标定作为视觉测量与三维重建的基础，精度由内参矩阵、外参矩阵及畸变参数共同决定。经典的相机标定方法有直接线性变换法[4]、Tsai两步法[5]及张正友法[6]。（剩余9007字）

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