基于双层强化学习的智能车换道稳定控制

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随着自动驾驶技术的快速发展，自动换道作为车辆自主驾驶的重要环节，直接关系到交通安全和驾驶效率。在保证驾驶安全的前提下实现高效准确的换道决策，成为当前自动驾驶领域的研究热点[1-3]之一。实际驾驶过程中，跟驰、换道和自由行驶是3种基本的驾驶行为[4-6]。在换道过程中，驾驶员需要关注当前车道与目标车道上行驶的车辆，做出正确的决策。（剩余8984字）

试读结束

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