青岛大学学报（工程技术版）

2025年02期

收藏成功

微博空间微信

《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

类型

季刊

类别

学术

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

￥15.00 ￥9.00

原貌版试读单本购买

乘性噪声和多重时滞下离散奇异系统的最优控制 摘要：针对离散时间奇异系统中由于奇异矩阵的存在导致状态变量不可直接更新，传统最优控制方法难以直接应用的问题，研究了带有随机乘性噪声和多重输入时滞的离散时间奇异系统的有限时域线性二次最优控制。构造系统的增广矩阵，将带有多重时间滞后的离散奇异随...
开放世界多维度特征融合场景图生成算法研究 摘要：针对开放世界场景图生成任务中未知物体及物体间关系检测难的问题，本文提出了基于多维度特征融合(MultidimensionalFeatureFusion，MDFF)的关系推理模型,结合开放世界目标检测器构成了两阶段开放世界场景图生成算法...
基于改进鲸鱼优化算法的AGV多目标问题路径规划 摘要：针对传统路径规划算法无法较好地解决自动引导车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）在路径规划中的多目标问题，基于标准鲸鱼优化算法进行改进。在标准鲸鱼优化算法中引人 Tent混沌映射和自适应非线性动态惯性权重，改进收敛...
基于位置掩码引导的换装行人重识别模型 摘要：在换装行人重识别任务中，服装变化是影响识别精度的主要因素。为了寻找服装改变的不变性特征，提出了一个基于位置掩码引导（Positional Mask-GuidedModel,PMGM)的换装行人重识别模型,PMGM模型通过头部、上身、下...
基于GraspNet的物体平铺场景下类别导向抓取算法 摘要：为解决面向多类别物体平铺场景下按类抓取问题，本文采用不同的特征融合方式，提出了通过融合类别语义与抓取位姿的联合优化算法 MC-GSNet（Multi-class GraspNet)和构建多任务学习模型的优化算法MT-GSNet(Mul...

基于时变势阱调控的内共振压电能量收集器实验研究 摘要：基于低频宽带振动环境下，传统能量收集器的能量收集效率低的问题，本文提出了具有时变势阱的内共振压电能量收集器（Time-varying Potential Wells-internal Resonance PiezoelectricEn...
基于多目标优化的对中装置轻量化设计 摘要：针对锻造液压机对中装置体积质量较大造成的占用生产空间大及设备运输和安装成本高的问题,本文以一款80MN的锻造液压机对中装置为研究对象，实现对中装置的轻量化设计。利用SolidWorks软件建立对中装置的三维模型，结合对中装置的实际受力...
工件加工变形知识图谱的构建 摘要：针对工件加工变形领域存在知识碎片化且难以共享的问题，本文提出了应用于工件加工变形领域的知识图谱框架。构建了一个包含1085条长文本数据的工件加工变形数据集，采用本体模型定义了该领域知识的实体和关系；基于 BERT+BiLSTM+CRF...
基于ANSYS有限元分析的巨胎侧板轻量化研究 摘要：针对传统巨胎侧板设计依赖经验公式与试验验证导致的设计周期长、成本高且优化效果有限的问题，以33"大型轮胎硫化机的巨胎侧板为对象，借助有限元分析方法，运用ANSYS等软件，通过UG建立三维模型，采用铸造空腔替代实体设计，设置不...

基于改进K-means十十聚类算法的汽车行驶工况构建 摘要：为了通过科学方法优化交通管理，减少环境污染，提出了一种基于改进的K-means十十聚类算法，结合马尔科夫链理论，对汽车行驶工况进行分析构建。对收集到的车辆行驶数据进行预处理，包括数据清洗和特征提取，通过主成分分析降低数据维度，引入基于...
双电机电动汽车驱动防滑控制 摘要：为保持电动汽车在不同路面条件下的操纵稳定性，保证车辆良好的动力性能和转向能力，本文采用模糊控制理论识别当前路面最大附着系数，确定路面最优滑转率;以最优滑转率为目标，基于滑模控制理论调整电机输出转矩，实现对车轮滑转率实时追踪，发挥车辆的...
青岛市重型柴油车污染物排放变化特征研究 摘要：针对青岛市重型柴油车污染物排放特征不清的问题，通过远程监测方法获得青岛市重型柴油车的实际道路排放数据和行驶工况数据，利用大数据分析比功率对柴油车 NOx.CO2 排放的影响及污染物排放的时间分布特征。结果显示,加速工况、匀速工况、减速...

电离层融合处理和预报系统架构设计 中图分类号：TP311 文献标识码：A 摘要：针对当前电离层现报和预报数据精度不足、多源异构数据融合困难等问题，本文基于全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）和垂测观测数据，设计了...
基于惯性传感器的高山滑雪动作分析与训练指导 摘要：针对中国高山滑雪运动起步时间较晚且研究基础薄弱的问题，基于惯性传感器的动作数据，研究高山滑雪的动作分析与科学的训练指导方法。通过分析运动员重心轨迹、上肢稳定性及立刃角度等关键特征，对特定技术要点进行分析指导，计算训练动作和标准动作数据...
基于深度学习的表面缺陷检测算法文献研究 摘要：表面缺陷检测是工业零件质量检测的关键环节，目前，工业零件表面缺陷检测算法缺乏系统性文献研究。本文选取 2017 年至 2023 年间中国知网(China National Knowledge Infrastructure，CNKI)与...