基于自然语言的机械臂指令解析方法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

随着工业4.0和智能制造的快速发展，机械臂作为自动化生产中的核心设备，其应用场景已从传统的工业制造[1]扩展到医疗[2]、物流[3」、农业[4]和服务业等多个领域。早期机械臂的主要操作方式为手动控制，无需编程，可快速响应，但效率低下且依赖操作员技能。现有机械臂系统大多依赖预编程或人工示教[5]，但编程效率低，难以处理复杂逻辑与传感反馈，缺乏适应复杂环境动态变化的能力，尤其在处理非结构化任务时效率较低。（剩余8178字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人