基于卡尔曼级联滤波的焊缝轨迹跟踪算法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

随着智能制造技术的快速发展，焊接自动化已成为现代工业制造领域的关键技术之一。工业焊接机器人凭借其卓越的作业一致性、稳定的工艺质量和可控的生产节拍，逐步替代传统人工焊接方式成为智能生产线的重要组成部分。在实际工程应用中，焊接质量受多种因素影响，如工件装配误差和热变形导致的焊缝位置偏差问题长期存在;复杂三维空间曲线焊缝的实时跟踪精度不足；不同材质、不同厚度工件的自适应焊接参数调节能力有待提升。（剩余5508字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人