青岛大学学报（工程技术版）

2024年04期

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《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

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季刊

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学术

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基于波浪结构分类的海杂波散射系数预测 摘要：针对海杂波幅度均值模型难以直接应用于我国南海S波段雷达海杂波数据的问题，提出了基于波浪结构分类的海杂波散射系数预测方法。利用K-Means算法对多种海洋环境参数进行聚类分析，实现波浪结构的分类，构建包含不同波浪结构的海杂波散射系数...
基于改进的YOLOv10微塑料目标检测算法 摘要：针对微塑料污染监测中的小目标检测问题，为了提高检测的准确性和效率，提出了一种基于YOLOv10的微塑料检测算法。采用轻量级C2SDCB模块替代C2f和C2fCIB模块，增强特征提取能力，利用DFformer注意力机制，提高模型对小...
社会-时空图卷积神经网络在行人轨迹预测中的应用 摘要：为准确预测自动驾驶汽车受周围环境和物体干扰的行人运动轨迹，更好地捕捉复杂的交互行为，提出一种社会-时空图卷积神经网络（social spatio-temporal graph convolutional neural networ...
基于WPD_CNN_Bilstm自主更新的轴承故障诊断模型 摘要：针对列车滚动轴承故障诊断中存在的小样本条件与错误样本影响模型准确度的问题，提出一种基于小波包分解（wavelet packet decomposition，WPD）、二维卷积神经网络（2D-convolutional neural...
基于WiFi通信的无线智能电表系统设计 摘要：针对传统电表维护成本过高和读表便利性低等问题，开发了基于WiFi通信的无线智能电表系统，以STM32为控制器，采用内置的交流电压/电流模块采集电网的电压电流信号，通过WiFi无线传输实现电能数据传输。结合OLED与APP，用户可以...
基于GA-Xgboost算法的配变电压越下限分析模型 摘要：针对依靠人工主观经验定性分析配变电压越下限成因，缺乏定量分析的问题，将遗传算法（genetic algorithm， GA）与Xgboost模型相结合，提出配变电压越下限GA-Xgboost分析模型。对实际配电网运行数据进行数据预...

护理床结构设计与仿真分析 摘要：在传统护理床的基础上设计了一款主要解决老人二便问题的居家康复护理床。完成了护理床各部分的结构设计和相关功能实现的论述，建立手动轮椅车架的有限元模型进行静力学分析和模态分析。仿真结果表明：手动轮椅车架较大的变形量主要发生在座板横梁中...
基于语音识别的机械臂控制系统设计 摘要：为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，自动生成指导机械臂运动的数据。...
排水管道自适应清理机器人支撑机构运动学分析 摘要：随着城市排水系统规模增长，排水管道堵塞问题愈发复杂，传统人工清堵方式存在操作难、效率低的问题。采用排水管道自适应清理机器人代替人工进行管道清堵，提高清堵工作的效率和安全性，确保城市排水系统顺畅。通过对自适应清理机器人支撑机构进行正...
变胞抓取机械手设计及空间位置分析 摘要：针对古沉船中不同造型的陶瓷器打捞易受损等问题，本文设计了一种抓取陶瓷器的变胞机械手用于打捞3种不同造型的陶瓷器。基于变胞原理设计了变胞机械手结构，采用旋量理论分析了变胞手掌的不同构型下的的运动旋量系以及约束旋量系，求解了变胞手掌的...

基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪研究 摘要：为了提高智能车辆在高速行驶下的路径跟踪的控制精度和稳定性能，提出了基于自适应模型预测控制（Adaptive model predictive control，AMPC）路径跟踪算法。在CarSim仿真软件中选定车辆模型参数，建立仿...
基于CiteSpace的国内外共享汽车领域研究文献计量分析 摘要：基于2001—2023年中国知网和Web of Science数据库中的期刊论文，对共享汽车领域相关文献进行可视化分析，绘制科学知识图谱，研究共享汽车领域的研究脉络、关键节点及趋势问题。研究发现，2016年开始，关于共享汽车领域的...
超导领域光纤传感技术的专利文献分析研究 摘要：针对超导领域光纤传感技术传输速度快及测量精度高等优点，本文利用智慧芽数据库，从全球专利视角对超导领域光纤传感技术相关研究进行可视化分析，重点对近20年超导领域光纤传感技术相关专利及文献数据进行分析。分析结果表明，近20年超导领域光...
动车组客室PM2.5和PM10含量及影响因素探讨 摘要：空气环境中PM2.5和PM10对人体健康有着重要影响，目前动车组客室内对PM2.5和PM10颗粒物含量还没有相关标准要求，本文采用激光粉尘测定仪对动车组客室PM2.5和PM10含量进行检测，并对检测结果与动车组空调新风结构、运行速...
多普勒测速雷达之间干扰要素分析 摘要：当多个装备有多普勒测速雷达的载体同时飞行时，甲雷达发射的信号可能被乙雷达接收到，从而干扰乙雷达正常工作或者导致乙雷达测速精度变差。为此，本文以某工程产品为例，对可能存在干扰的两个载体的相对位置分析计算，确定雷达间相互干扰时载体飞行...
中小规模生活垃圾焚烧厂污废水零排放可行性研究 摘要：在中小型垃圾焚烧项目运营过程中产生的污废水不能合理处置会造成二次污染。参考大型生活垃圾焚烧项目垃圾渗沥液处理工艺，以甘肃某小型项目为研究对象，将通过渗沥液处理工艺（IOC+两级A/O+MBR+NF+RO）处理可生化污废水得到的浓缩...