中国农机化学报

2025年03期

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不同型式播种机田间作业质量对比试验研究 摘要：播种机作业质量及效率对作物出苗情况及产量有较大影响。针对不同播种机结构特点，试验验证传统勺轮式播种机与指夹式、气吸式高性能播种机作业质量和效率差异，对我国大豆玉米播种机应用现状和趋势进行分析。结果表明：勺轮式播种机适宜在6 km/h...
非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置设计与试验 摘要：针对传统匀速驱动的拉拽式胡萝卜收获装置存在胡萝卜根茎分离效果差等问题，基于拉拽杆改进运动特性，提出非圆齿轮驱动的拉拽式胡萝卜收获装置。以拉拽杆改进运动特性为设计目标，采用逆向分析法建立拉拽杆速度曲线与非圆齿轮节曲线的数学关系式，设计...
顶杆夹持式玉米精量排种器设计与试验 摘要：针对玉米精量排种器出现重播、漏播及对不同形状尺寸玉米排种适应性差等问题，设计一种顶杆夹持式玉米精量排种器，通过夹持系统控制取种块开合，进而与钢带形成一定夹持空间，实现玉米种子的取种、清种等过程。进一步分析扭簧初始安装角和扭簧扭转力对...
基于无人机平台的有序抛秧装置设计与试验 摘要：为进一步发挥水稻抛秧的生产优势，根据水稻抛秧移栽特点，设计一种基于无人机平台的有序抛秧装置。阐述装置的总体结构与作业流程，对载苗、推秧、导苗等关键部件进行设计。通过对推秧部件的运动分析，验证有序渐次推秧的功能需求。选取漂秧率、株距合...
偏摆式天然橡胶割胶装置转子振动特性分析与结构优化设计 摘要：偏摆式天然橡胶割胶装置的激振动力是由转子在高转速下形成的冲击载荷所产生，从而造成切割刀头内部出现受迫振动，引起构件间发生疲劳磨损。通过理论计算构建偏心转子的运动方程与模型参数，利用CAE软件对传动结构模型进行仿真模拟，分析驱动叉与刀...
大豆小区育种气吸式排种器设计与试验 摘要：针对大豆小区育种排种器在高速作业条件下的种子漏播、重播率高以及清换种作业过程烦琐的问题，设计一款针对大豆小区育种的气吸式排种器及其自动清换种装置。在分析大豆种子充种过程中的受力情况以及种子的运动学模型的基础上，设计一款气吸式排种器；...
悬挂式山药播种机设计与试验 摘要：针对河北地区种植山药地块小、种植分散、人工种植成本高、效率低等问题，结合山药的种植农艺，设计一种能够一次性完成开沟、施肥、播种、覆土、镇压等工序的悬挂式山药播种机。对播种机的工作原理以及关键部件的相关参数进行阐述；并以种植合格指数与...
蓝莓机械化采收技术与装备研究进展 摘要：目前国内蓝莓采收基本上是以人工采收为主，随着劳动短缺和成本的增加，发展机械化采收代替人工采收是一大趋势。研发蓝莓机械化采收装备用于蓝莓园作业具有重要意义。针对国内外蓝莓种植现状，重点从机械振动式采收技术与装备、气力采收技术与装备和采...
浙江省蔬菜机械化移栽关键技术探讨 摘要：蔬菜产业是浙江省农业主导产业，移栽作为蔬菜生产的重要环节，目前主要依靠人工完成，严重制约蔬菜产业的发展，实现蔬菜移栽机械化是蔬菜种植生产的必然需求。介绍国内外蔬菜移栽机械研究现状，重点分析其自动化程度、作业效率和机型尺寸大小。当前浙...

静电喷雾雾滴荷电特性研究 摘要：为进一步降低静电喷雾设备的静电电压，提升静电喷雾设备绝缘可靠性和安全性，设计在1～8 kV负高压静电电压下进行静电喷雾试验。通过改变静电喷雾时的静电电压、喷雾压力、静电环直径、静电环线圈宽度等参数，计算静电喷雾雾滴的荷质比。绘出雾滴...
植保无人机作业参数对新疆地区棉花冠层雾滴沉积分布的影响 摘要：为探究新疆棉区植保无人机在棉花中后期的田间作业关键操作技术指标，设计植保无人机不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积分布影响的试验。以特定水溶液代替农药，利用四旋翼电动植保无人机对棉花冠层进行喷施作业，通过水敏试纸进行雾滴采集，并使用图像处...
垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验 摘要：针对设施垄作模式下空间结构狭小、环境密闭造成机器自主作业困难等问题，设计一种四轮独立驱动转向设施植保机器人，开发基于UWB和IMU的组合导航控制系统，并对机器人进行室内垄间与换垄行走性能测试。首先根据设施垄作模式特点，确定底盘垄间行...
TPB与NAM框架下农户农药减量行为的决策因素研究 摘要：农户是施用农药的主要行为人，探究其在农业生产中减少农药施用量的影响因素对我国农业发展作用重大。依据计划行为理论（TPB）和规范激活理论（NAM）相关内容，构建理性和感性双重因素影响下农户采纳农药减量行为的结构方程模型，对中西部5省区...
基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究 摘要：为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题，实现PID控制参数的自动整定，将改进的鲸鱼优化算法（IWOA）与PID控制相结合，设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法（IWOA—PID）的变量喷药控制系统。同时，构建变量喷药控制系统...
苹果树冠层仿形喷雾作业臂设计与试验 摘要：针对当前果园喷雾机喷施精度不高、动作执行粗放等问题，设计一种单侧具有6自由度的双摇臂式苹果树冠层仿形喷雾作业臂。根据标准苹果园的果树外形尺寸设计作业臂总体结构及关键零部件，基于静力学平衡方程分析作业臂在极限位置下的受力情况，求得作业...
面向不平衡数据的木薯叶部病害图像识别方法 摘要：为提高产地环境下木薯叶部病害自动识别的准确性，解决病害图像低对比度和数据长尾分布问题，建立一种深度学习模型SwinTFCC用于木薯叶部病害识别。该模型采用Swin Transformer作为骨干网络，借助Swin Transform...

基于改进YOLOv8m的小麦仓储粮虫检测方法 摘要：害虫是造成仓储小麦损失的重要因素之一，及时检测害虫并采取有效手段能够减少仓储小麦损失。传统人工检测害虫方法存在人工因素影响较大、速度慢的问题，基于深度学习的仓储粮虫检测方法虽然耗时短，但存在模型较大、速度和准确率二者难以平衡的问题。...
棉花秸秆无筛粉碎机粉碎刀辊设计与试验 摘要：为解决有筛粉碎机粉碎过程中存在的粉碎效果不理想和筛片易堵塞等问题，设计一种棉花秸秆无筛粉碎机的粉碎刀辊。通过对锤片工作过程分析，明确影响粉碎刀辊工作的主要参数；优化粉碎刀辊的L改进型锤片和总体结构设计。ANSYS Workbench...
马铃薯低损出仓机设计 摘要：目前国内马铃薯出仓设备需求较大，但存在出仓设备研究较少、马铃薯出仓效率低，损伤率高、作业成本高以及自动化程度低等问题。为此，设计一种由行走转向装置、伸缩装置、输送装置以及液压装置、控制系统、检测装置等组成的马铃薯出仓机。采用运动学分...
基于CFD的黄姜热泵干燥机干燥室热流场分析及结构优化 摘要：黄姜热泵干燥机在干燥过程中存在热流场分布不均匀等问题，使得干燥后的物料品质不均匀，同时局部风速和温度过低使每批次的干燥时间增加，导致干燥效率低。为提高干燥物料品质均匀性和干燥效率，需要改善黄姜热泵干燥机的热流场均匀性。通过Solid...
茶鲜叶智能分级装置设计与试验 摘要：为实现不同等级的龙井茶鲜叶在线分级，提出一种基于机器视觉的茶鲜叶在线检测与分级方法，设计并制造一套智能分级装置。通过添加坐标注意力机制、引入空洞空间卷积池化金字塔和改进特征融合网络对YOLOv5s进行优化得到YOLOv5s—CAB，...
微波联合超声干燥对大米干燥品质影响研究 摘要：为探究超声—微波处理对稻米整体质量的影响，通过Box—Behnken的响应面中心组合试验设计，以超声波强度、超声波持续时间和微波干燥时间为自变量，对稻米的硬度和弹性为响应值进行优化分析。通过全质构试验，对不同干燥条件下大米的质构特性...
基于双重注意力融合网络结构的圣女果表面缺陷识别 摘要：针对传统圣女果品质质量分级机只能通过圣女果果实大小进行分级，不能检测圣女果表面缺陷的问题，采用迁移学习方法，对比不同的网络模型，选出更适用于进行圣女果果实表面缺陷识别的神经网络InceptionV3。以InceptionV3为基本模...

Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析 摘要：针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题，设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动，实现零半径转弯；利用减震装置，提高驱动轮的抓地性，降...
履带式沙障埋设车坡面通过性仿真与分析 摘要：我国沙漠化严重，急需埋设沙障进行防风固沙，沙漠地形较为复杂，沙障埋设机械的底盘性能决定能否完成沙障埋设任务，是沙漠化治理进程中需要解决的基础问题。以沙漠坡面作为主要应用场景，设计一种新型履带式沙障埋设车，对沙障埋设车在斜坡上纵向和横...
拖拉机驱动电机的冷却水道优化及温度场仿真 摘要：针对现有电动拖拉机驱动电机存在温升问题，对传统驱动电机损耗的产生原理进行分析以及计算，对电机的螺旋水道冷却结构进行优化并对优化后的电机温升进行对比分析。首先，基于现有电磁理论建立驱动电机的损耗数学模型，通过Maxwell有限元仿真软...

基于多粒度特征感知的FoveaBox绿色苹果抗遮挡检测模型 摘要：目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率，当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测，果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性，导致检测精度偏低。为提升被遮挡目标果实的检测精度，提出抗遮挡的Fo...
基于RGE—UNet模型的甘蔗蔗梢识别研究 摘要：传统的甘蔗蔗梢图像分割算法步骤烦琐、整体优化较为困难，采用在小样本上仍表现优异的UNet网络，将模型原有主干网络替换为ResNet50来简化模型训练过程，上采样部分用Ghost轻量级模块替换普通卷积模块以减少模型的参数量和浮点数计算...
粮食多式联运区块链分级多链溯源模型 摘要：随着我国粮食物流在公铁水多式联运过程中面临的挑战日益增多，信息共享和管控成为关键问题。针对传统的粮食溯源体系面临数据中心化、信息不透明、数据易伪造等问题，提出一种粮食多式联运区块链分级多链溯源模型。该模型包含一级链Ms—Raft算法...
考虑应力幅值和频率综合作用的深松机疲劳寿命预测 摘要：作为耕作机械，深松机的工作环境相对恶劣，在田间作业过程中机具所受应力具有变幅宽频的特点，传统方法通常适用于以应力幅值为主导、频率恒定或频率变化范围较小的场合，无法很好地预测深松机的疲劳寿命。为解决这一问题，搭建动态应变测试系统，以获...
谷物联合收获机清选装置参数监控与优化试验 摘要：为研究谷物联合收获机在不同喂入量下的最优参数组合，设计谷物联合收获机清选装置多参数监控系统。在此系统基础上，开展清选装置参数优化试验，研究清选装置参数对含杂率、损失率的影响规律，得到含杂率、损失率回归模型；取含杂率权重为0.4，损失...
水稻考种平台穗长测量系统设计与试验 摘要：针对当前水稻考种作业强度大、操作复杂、测量精度易受人为因素影响等问题，结合自主设计的水稻智能考种平台，基于PLC与LabVIEW协同的控制逻辑设计并开发水稻穗长测量系统。该系统采用Legion Y7000 PC作为上位机、维控LX3...
基于ISWD的农用轴承复合故障特征提取方法 摘要：针对农用轴承故障诊断过程中受到传播路径耦合与强烈背景噪声的影响，复合故障特征较难提取的问题，提出基于包络谱相关峭度的改进群分解（ISWD）方法，实现农用轴承复合故障特征的自适应提取。首先，利用对周期性冲击较为敏感的包络谱相关峭度为适...
基于PVDF和同面弧面电容的小麦产量检测系统设计 摘要：为获得小麦联合收获机作业产量信息，设计一种集成式、低成本小麦产量实时检测系统。硬件系统包括PVDF压电薄膜传感器、同面弧面式U型电容传感器、4G通信、卫星定位模块等，以集成的方式安装在粮箱输粮搅龙出口。基于KEIL5嵌入式开发平台，...

基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测 摘要：为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求，提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法，采用注意力机制结合目标检测算法（Sim—YOLO）来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先，结合GAN生成对抗网络和传统的图...
基于改进YOLOv8的复杂果园环境下杏果的目标检测 摘要：为解决复杂果园环境中，因遮挡、重叠导致杏果识别误检率较高、检测精度较低的问题，提出一种基于改进YOLOv8n网络模型的杏果检测算法。该算法采用轻量化模块MobileViT—XS替换原有骨干网络，保证特征提取能力，同时降低模型的参数量...
基于迁移学习与轻量化YOLOv5s的草莓目标检测方法 摘要：为实现草莓采摘时精准检测，同时考虑到嵌入式设备内存小、计算能力低下，而当下目标检测模型参数量和计算量巨大的问题，提出一种基于YOLOv5s的轻量化网络模型。首先，对YOLOv5s进行轻量化处理，利用深度卷积（DWConv）替换普通卷...
轻量级深度学习网络在农作物目标检测的应用进展 摘要：随着计算机视觉领域中深度学习网络模型应用的发展，各类农业场景中的目标检测性能得到极大的推动。与部署在云端服务器的大规模深度学习网络不同，轻量级深度学习网络因其较小的参数量和运算量，在硬件资源有限且实时性要求更高的农业场景中展现出潜力...
红花采摘机器人末端采摘装置设计与试验 摘要：针对新疆红花自动化采摘装置采净率不高、破碎率大的问题，设计一种基于双刀联动机构的末端采摘装置。分析末端采摘装置工作原理，对关键部件的设计参数进行确定；确定刀轴转速、风机风速和导花套锥度为影响红花采收性能的主要因素，并以采净率、破损率...

河北省农业灌溉水资源价值分析 摘要：为提升河北省农业灌溉水资源利用效率，缓解其地下水超采问题，以冬小麦—夏玉米为研究对象，基于C—D生产函数计算河北省农业灌溉用水产出弹性，进一步求解各地市农业灌溉水资源价值，并探析河北省农业灌溉水资源价值的时空变异特征及驱动力机制。结...
保护性耕作机械对粮食绿色全要素生产率的影响 摘要：探讨保护性耕作机械对粮食绿色全要素生产率的影响，有助于为保障粮食安全和实现农业高质量发展提供借鉴。基于“双碳视角”，采用SBM—GML指数法测度2005—2021年31个省份粮食绿色全要素生产率，构建空间杜宾模型定量分析保护性耕作机...
水肥一体化技术研究现状与发展动态 摘要：水肥一体化技术可以有效提高农业资源利用率、减少面源污染，是实现绿色农业的重要途径之一。为剖析水肥一体化技术在种植中面临的实际问题，促进水肥一体化技术的研究创新与推广应用，通过阐述国内外水肥一体化技术的发展历程，系统介绍水肥一体化系统...

农机社会化服务对种植结构“趋粮化”的影响 摘要：发展农机社会化服务是促进小农与现代农业有机衔接，强化国家粮食安全保障能力的重要路径，也是推动种植结构调整的重要因素。基于2014年和2016年CLDS两期数据构造非平衡面板数据，运用双重差分模型实证分析农机社会化服务对农业种植结构的...
数字经济背景下组织模式的增收效应 摘要：为进一步探究组织模式的增收效应，基于539份肉牛养殖户的调研数据，运用倾向得分匹配法（PSM）和分位数回归模型，探究组织模式对肉牛养殖户增收效应及异质性影响。研究表明，与市场交易模式相比，销售合同模式和生产管理合同模式均能够显著提升...
基于遗传算法的农机服务资源优化配置方法 摘要：农机作业作为一种涉及广泛、技术性强的农业生产活动，具有任务重、对象复杂、环境差和时效性强等特点。然而，当前农机作业面临调度水平差、资源配置不合理以及作业效率低等问题，为提高农机作业的效率和服务水平，在综合考虑运输时间、最优路径、综合...
农业高职院校工科专业课程混合式教学现状调查研究 摘要：为促进混合式教学模式持续发展，探索政企校协同育人机制，助力职业教育提质升级，对江苏农林职业技术学院现代农业装备应用技术专业课程混合式教学现状进行问卷调查。调查发现，江苏农林职业技术学院工科类专业课程混合式教学存在学生基础参差不齐、课...
基于字词融合和注意力机制的兽药文本命名实体识别 摘要：针对兽药领域信息专业性强、关联性强、局部特征明显和一词多义的特点，以及主流的命名实体识别模型未充分利用词汇信息的问题，提出一种基于字词融合和注意力机制的兽药文本命名实体识别模型。首先，将BERT预训练模型得到的字向量和Word2ve...
金融助力乡村振兴的门槛效应研究 摘要：金融高质量发展助力乡村复兴是时代对金融系统的新要求。基于我国31个省级行政单元2007—2022年的面板数据，将金融规模、结构和效率纳入同一框架，运用双向固定效应模型和门槛回归模型等方法，全面系统地检验金融发展对乡村振兴的影响方向、...