基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测

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摘要：

为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求，提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法，采用注意力机制结合目标检测算法（Sim—YOLO）来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先，结合GAN生成对抗网络和传统的图像增强如mosaic、旋转90°和Hue方法扩充数据集，提高模型的泛化能力。（剩余14235字）

试读结束

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