红花采摘机器人末端采摘装置设计与试验

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摘要：

针对新疆红花自动化采摘装置采净率不高、破碎率大的问题，设计一种基于双刀联动机构的末端采摘装置。分析末端采摘装置工作原理，对关键部件的设计参数进行确定；确定刀轴转速、风机风速和导花套锥度为影响红花采收性能的主要因素，并以采净率、破损率为试验指标，进行三因素三水平二次正交组合试验。试验结果表明：影响采净率和破损率的因素主次顺序为风机风速、导花套锥度、刀轴转速。（剩余10092字）

试读结束

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