一种自动驾驶洗扫车的方案设计

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摘要：设计了一种创新性的自动驾驶洗扫车方案。该方案通过对原有纯电动车的转向系统、制动系统以及行驶系统进行针对性改装，成功实现了线控转向与线控制动，显著提升了车辆的操控精准度与响应速度。同时，上装系统借助决策控制器的CAN通信技术，能够高效执行相关指令，完成自动化的上装控制，有效提高了洗扫作业的智能化与自动化水平。（剩余7052字）

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