井下定位计算引擎设计方法研究

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摘要：我国煤层赋存条件复杂，瓦斯浓度高，开采难度大，技术要求高，开采过程中，稍有不慎，便可能引发重大事故。而煤矿井下工作场所不固定，空间相对狭小巷道距离长，日常安全生产过程中工作人员、设备位置难以实时确定。定位分站提供标识卡与其直线距离，要得到标识卡的位置，还需要通过计算得到。定位计算方法需要解决三方面问题：尽量减少因计算误差导致定位精度变差；数据缺失或数据无效时，如何结合历史轨迹预测移动目标的当前位置；如何提高计算效率，以适用大量数据的要求。（剩余3294字）

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