基于STM32的小车跟随行驶系统设计

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摘  要：跟随行驶系统是一种连续性跟踪并检测运动目标轨迹参数的系统。小车的跟随行驶系统可以提供跟随目标的空间定位运动轨迹，不需要过多的人为控制，实现了自动化、智能化。该系统由跟随小车和循迹小车两部分组成，主要包括红外传感模块、超声波距离检测模块、电机驱动模块、电源模块。采用STM32F103单片机作为小车主要控制芯片，通过PWM技术对运动速度以及舵机的方向进行控制。（剩余6759字）

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