基于卡尔曼滤波多目标追踪的家用精子活力检测算法研究与验证

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摘  要： 针对传统精液分析方法存在的主观性差异、操作繁琐和不适合便携式家用检测等问题，研究并验证了一种基于卡尔曼滤波多目标追踪技术的精子活力检测系统算法. 首先，通过叠加平均法，获取静态精子数量，根据三帧差法获取运动精子质心位置；然后，使用卡尔曼多目标追踪方法绘制运动（剩余9605字）

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