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摘 要： 为了对常见的行人和车辆进行检测，采用自行标注的数据集，通过基于faster region-based convolutional neural network （RCNN）框架的算法进行调参与优化. 主干网络采用轻量化网络MobileNetv2，在原生锚框的（剩余6330字）
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一种面向自动驾驶路况的目标检测算法
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