适用于右转辅助的非机动车道检测

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摘要：为避免传统车辆或无人驾驶车辆在右转时与快速行驶的自行车发生碰撞的风险，需要在转弯前稳定地检测出非机动车道，并实时定位骑车者.为实现该目标，通过调整初始代价及代价聚合，完成更为精确的非机动车道图像立体匹配；基于改进的Hough变换算法，对路面上的非机动车道线进行识别和提取；之后结合立体视觉来获取（剩余10834字）

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