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摘 要： 针对传统直流（DC）有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点，设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分（PID）的直流有刷电机控制系统. 在建立电机数学模型的基础上，将金豺优化（GJO）算法应用于PID参数整定，实现对电机的控制，并分别与传统试凑（剩余8083字）
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基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统
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