机器人焊接智能化技术在薄壁材料加工中的研究现状与挑战

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摘 要:随着工业自动化技术的发展,特别是在焊接行业中,机器人焊接技术已经成为推动生产效率和质量提升的关键因素。本文探讨了薄壁材料焊接智能化技术的当前应用与挑战,分析了焊接机器人在薄壁材料加工中的关键技术,如传感技术、焊缝识别与导引技术、焊缝跟踪技术、焊缝成形质量控制方法、多机器人协调控制技术和遥控焊接技术。(剩余4933字)

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