基于联合仿真的智能车路径跟踪控制研究
摘 要：智能车辆是智能交通领域的研究热点，其路径跟踪控制技术是实现自动驾驶的关键技术之一，然而，由于车辆行驶环境的复杂性和不确定性，路径跟踪控制面临许多挑战。为了解决这一问题，提出了一种基于联合仿真的智能车辆路径跟踪控制方法，旨在通过仿真手段设计和优化路径跟踪控制系统。
关键词：联合仿真 智能车路径跟踪 控制研究 Matlab/Simulink
随着智能交通系统的快速发展，智能车辆是其中的重要组成部分，对其路径跟踪控制技术的研究尤为重要，通过ADAMS/Car和Matlab/Simulink软件平台的联合仿真，实现了智能车路径跟踪控制系统的设计和优化。（剩余5675字）