基于自抗扰控制的列车制动过程安全防护控制方法研究

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摘 要：城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素，必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型，构建模块化的制动力模型，界定列车制动过程中的主要扰动因素，然后，设计自抗扰控制器，通过跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态反馈等模块，准确估计扰动信息并实施扰动补偿。（剩余4672字）

试读结束

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