多模态膝关节腔镜微创手术虚拟仿真实训系统的构建
摘要：目的：研究精准建模和碰撞检测与力反馈技术构建多模态膝关节腔镜微创手术虚拟仿真实训系统的构建，满足医学人员实训训练。方法：以目前国内外相关研究的局限性为出发点，在符合工程实践的假定条件下，进行VR、PC、WEB三端架构研究，并以关键技术3D打印膝关节模型与数字模型高精度匹配，让骨骼模型起伏和纹理细节最大程度还原，在碰撞物体中增加标签的方式及模糊算法有效解决物体穿面，增强力反馈，通过力反馈和电磁技术在精确实时定位方法的深入研究，可对关节视觉形态和物理属性的精准模拟。（剩余5570字）