面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络

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摘要：为解决PointNet最大池化损失次要特征导致部件分割精度降低的问题，提出一种面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络，能够充分利用点云的不同特征进行部件分割。首先利用多层感知机提取点云的空间几何特征，将特征乘以共享权重矩阵，以获取每个点的每一个特征的注意力分数；接着把归一化的分数作为权重乘以对应的全局特征并求和，得到聚合的全局特征；最后使用多层感知机将聚合的特征映射到部件分割结果。（剩余15719字）

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