考虑同时取送货的车机协同路径优化问题

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摘要：考虑到传统同时取送货问题模式单一，无法应对复杂多变情况的现实需要，研究了一种考虑同时取送货的路径优化问题（vehicleroutingproblemwithdronesforsimultaneouspickupanddelivery，VRPD-SPD）。首先，以车辆与无人机总成本最小为优化目标，建立了考虑无人机单架次访问顺序约束的混合整数线性规划模型。（剩余11780字）

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