自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究

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摘要：利用深度强化学习（deepreinforcementlearning，DRL）技术实现自动驾驶决策已成为国内外研究热点，现有研究中的车辆交通流缺乏随机性与真实性，同时自动驾驶车辆在环境中的有效探索具有局限性。因此利用TD3算法进行自动驾驶车辆在无信号交叉口下的右转驾驶决策研究，首先在Carla仿真平台中开发无信号交叉口的训练与测试场景，并添加交通流管理功能，提高系统训练和测试随机性。（剩余10536字）

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