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摘 要: 为了解决类别级三维可形变目标姿态估计问题,基于目标的关键点,提出了一种面向类别的三维可形变目标姿态估计方法。该方法设计了一种基于关键点的端到端深度学习框架,框架以PointNet++为后端网络,通过特征提取、部位分割、关键点提取和基于关键点的姿态估计部分实现可形变目标的姿态估计,具有计算精度高、鲁棒性强等优势。(剩余20646字)
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基于关键点的类别级三维可形变目标姿态估计
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