基于节点重要度的多机器人分布式巡逻策略

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摘 要：  考虑到在多机器人巡逻任务中，待访问节点的重要程度存在差异是一种普遍现象，针对多数巡逻算法没有考虑节点重要程度的不同，导致所有节点的空闲时间趋于一致，从而造成重要节点访问频次不足、普通节点过度访问的问题，提出了一种基于节点重要度的分布式巡逻策略以优化节点访问频率、降低全局平均空闲时间。（剩余12100字）

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