复杂路段的角度差和后续点地图匹配方法

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摘 要：  针对仅依靠距离和轨迹与路径的相似性来判断正确道路的方法，在并行和交叉路段的复杂路网环境中，易匹配到相邻路段或部分不可达的路段，导致匹配错误的问题，提出采用线性回归模型的方法，其能更精确地描述道路形状在转弯处的变化，根据路段方向和移动对象移动的方向差判断并行或交叉路段，并通过参照多个后续点的匹配情况，实现复杂路段处的地图匹配，减少匹配错误。（剩余19669字）

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