机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：  针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究，从心理学角度出发，提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案。引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性，并通过基于自我选择效应的步长调节机制扩大后期局部搜索比例，提升算法效率；离散处理阶段采用贪婪移动搜索法取得较优初始解，重新定义运算过程以双向平滑路径。（剩余14221字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人