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摘 要 以科教融合为核心，以科研创新能力培养为导向，针对计算机控制系统课程，建立以多旋翼无人机为教学科研案例的虚拟仿真实践教学平台，落实立德树人、学术育人。基于RflySim仿真平台以及多旋翼无人机的飞行控制案例，将计算机控制理论实践化，使学生能够随学随用，加深对计算机控制理论的理解和掌握。（剩余6774字）
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计算机控制系统课程虚拟仿真实践的引入与设计
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