机电系统中多传感器信息融合的状态估计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信

【摘 要】多传感器信息融合通过对多源数据的分层处理与优化整合，可显著提升机电系统状态估计的精度与可靠性，是复杂动态系统监测与控制的核心技术之一。文章聚焦机电系统中多传感器信息融合的状态估计问题，系统梳理了集中式、分布式与混合式三种融合结构的原理与特性，通过建立统一的数学模型，结合仿真实例对比分析了不同滤波算法的估计性能。（剩余5474字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人