基于贝塞尔曲线的“板凳龙”龙头最大前进速度的研究
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摘要：文章建立了贝塞尔曲线路径优化模型，利用Python编程计算“板凳龙”龙头的最大前进速度，使得舞龙队各把手的速度均不超过2 m/s。首先，从速度与路径曲率的关系和节点速度的约束条件建立数学模型；其次对已经建立好的数学模型进行优化，利用曲率自适应速度模型和多质点系统与弹簧—阻尼模型，可求得龙头的最大前进速度是1 m/s；最后，利用贝塞尔曲线进一步优化了掉头路径的平滑性，使得龙头能够以1.5 m/s顺利完成掉头，确保所有节点的速度不超过2 m/s。（剩余6203字）