基于C#语言的ABB机器人程序读写方法

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摘要：随着智能制造的深入应用，工业机器人与其他智能设备之间进行联调操作的场景日益增多，现有针对工业机器人的上位机控制大多采用基于数据修改的方式，仅能实现预定义的动作，存在一定局限性。鉴于此，文章采用C#语言并结合ABB的电脑端软件开发工具包PC SDK实现了工业机器人的程序读写功能，通过上位机控制，用户可以直接对ABB工业机器人的专用编程语言RAPID进行修改，该方法显著提高了工业机器人的柔性操作能力，可自定义修改机器人动作，拓宽了工业机器人在智能制造中的应用范围。（剩余4823字）

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