基于单片机PID 算法的直流电机速度控制方法研究

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摘要：文章主要探讨了基于单片机的PID算法在直流电机速度控制中的应用。通过研究PID算法的原理，分析了直流电机速度控制的流程，基于此，文章提出了基于PID算法的直流电机速度控制方法，旨在提高直流电机速度控制的性能，以期为电机控制系统的设计和优化提供理论依据和实践指导。

关键词：单片机PID；直流电机；速度控制

中图分类号：TP273+.4 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）14-0107-03 开放科学（资源服务）标识码（OSID） ：

0 引言

随着现代工业的发展，直流电机因其良好的控制性能和广泛的应用领域而受到广泛关注[1]。（剩余4022字）