基于Arduino的小型ROV的设计与实现

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摘要：该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器，控制六个推进器实现ROV的基本运动，并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块，以数字压力传感器作为水深探测，以及搭载温度传感器进行温度的测试，所有信号通过有线脐带缆与上位机通信。（剩余3138字）

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