基于辅助系统方法的多智能体系统在半马尔可夫切换拓扑下的一致性控制

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摘要：作者研究了多智能体系统在半马尔可夫切换通信拓扑的领导-跟随者一致性问题。首先，利用半马尔可夫过程描述智能体间的通信拓扑的随机切换，由于这种随机切换会导致系统的稳定性分析变得更加困难，因此引入了一种辅助系统方法来处理它.其次，设计了与切换模式相关的控制协议，通过辅助系统来构造李雅普诺夫函数，得到了多智能体系统的领导-跟随者一致性的充分条件。（剩余5072字）

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