茶叶智能机械化采摘技术与装备研究进展

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摘要：为实现茶叶的智能机械化采摘，以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求，围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述，对研究现状进行阐述和分析，总结当前茶叶智能机械化采摘领域突出研究成果。当前受茶园环境的非结构化性影响，茶叶智能机械化采摘存在末端执行器实时性较低、检测与定位算法精度受非线性光照变化影响大、茶叶采摘顺序规划算法的全局寻优实时性较差。（剩余15890字）

试读结束

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