基于混合改进麻雀搜索算法的农用移动机器人路径规划

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摘要：针对目前农用移动机器人进行全局路径规划容易产生局部最优路径的不足，提出混合多策略改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法。首先，为提升麻雀搜索算法的寻优能力，引入偶对称无限折叠混沌序列、螺旋式搜索发现者更新、多重学习追随者更新机制对传统算法的种群多样性、搜索盲目性及全局搜索能力改进，实现多策略混合改进麻雀搜索算法MHISSA。（剩余15097字）

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