基于无人驾驶小麦收割机立体视觉感知系统

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摘要：针对小麦收割机在农场无人驾驶作业时无法实现动态障碍的实时避障，无人驾驶技术安全性低等问题，设计一种基于立体视觉与深度学习相结合的无人驾驶立体视觉感知系统。首先使用立体视觉相机采集左右目灰度图像，通过图像中像素位置的视差以及立体视觉成像原理，实现对障碍物的距离计算；再将相机采集的RGB图像通过深度学习进行处理，实现障碍物的检测识别，最终完成对动态障碍物的感知。（剩余11765字）

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