基于改进YOLOv8n模型的多品种葡萄簇检测方法

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摘要：葡萄簇目标的精准检测是实现估产、采摘等作业的前提，现有方法难以实现多品种葡萄簇的轻量化精准检测。为提高复杂自然场景下多品种葡萄簇检测准确性、鲁棒性与泛化性，提出一种基于改进YOLOv8n模型的多品种葡萄簇检测模型ESIC-YOLOv8n，该模型在YOLOv8n的Backbone和Neck网络中分别添加EMA和SA注意力模块，以加强网络的特征提取和多尺度特征融合能力，降低因遮挡或重叠对葡萄簇检测的干扰，提高检测精度和召回率；在Head把CIoU替换成Inner-CIoU，利用辅助框提高重叠目标检测的准确性，从而提升模型整体的检测准确性和泛化性。（剩余12730字）