丘陵山地果园行间运输车自动跟随系统研究

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摘要：针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题，设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法，采用基于AOA（入射方向角）的定位原理，利用UWB双基站定位技术，由两基站接收电子标签信号，获得其方向角。并通过扩展卡尔曼滤波法计算出电子标签的准确位置，实现运输车对标签的精确定位跟随。（剩余10749字）

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