基于图像与深度信息融合的西梅果实识别定位方法

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摘要：为实现西梅采摘机器人在复杂自然生长环境下对西梅果实的快速、准确识别定位，提出一种基于图像与深度信息融合的西梅果实识别定位方法。首先采集西梅图像，并通过数据增强建立阴天、沙尘等环境和不同角度下的西梅图像数据集，然后利用彩色图像基于YOLOv7网络模型快速识别西梅果实，获取果实表面中心点，再通过匹配融合彩色图和深度信息，采用深度距离分割剔除背景干扰噪声，实现西梅果实表面中心点的三维空间定位。（剩余11331字）

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