立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验

打开文本图片集

摘要：立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数，是一种新型的栽培系统，定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中，存在着人工收获效率低，劳动强度高等问题，通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置，结合实际生产环节无人化作业方式，利用SolidWorks对收获装置关键部件进行设计；使用ANSYS对收获装置中生菜采收机构进行模态分析，对定植杯夹持手爪和生菜夹持手进行有限元分析，优化结构，完善设计；最后进行剪切试验，得出结论：当滑切角度为20°、切割气压为0.3 MPa、切割位置为生菜底叶4 mm处时，生菜根茎剪切力达到最小值6.31 N，用于指导切茎部件设计。（剩余14986字）