丘陵山地拖拉机坡地自适应控制系统仿真分析与试验

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摘要：针对丘陵山地地形复杂、耕作阻力波动大等问题，基于研制的新型丘陵山地拖拉机及三点悬挂式后悬挂机构，设计坡地自适应控制系统。对位姿调整机构的调整原理进行分析，得出左右悬挂点距车身基准面的距离与地面坡度的函数关系；设计横向位姿调整液压系统，运用AMEsim搭建横向位姿调整系统的液压系统仿真模型，并采用模糊PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真；搭建拖拉机后悬挂系统控制试验平台，进行拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。（剩余12623字）

试读结束

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