青岛大学学报（工程技术版）

2024年01期

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《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

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学术

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随机拓扑下离散多智能体事件触发一致性 摘要：针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题，本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题，通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互，设计了一种基于动态响应的事件触发条件，给出了马尔可夫跳变控制协议，构造带有转移概率的离散Ly...
锯片垛回火过程温度场数值模拟与变形控制 摘要：为探究回火温度和时间对锯片基体强度、硬度及变形的影响，利用非稳态导热原理，建立了锯片基体码垛加压回火过程的温度场数值模型，模拟不同回火条件下的温度场分布，并分析其对轴向和径向变形的影响。研究发现，加压回火中锯片基体垛的径向和轴向最...
面向方案设计的机械产品制造阶段碳足迹评估 摘要：为降低机械产品在制造阶段的碳足迹，提供更精确的碳足迹核算方法，提出了一种基于设计特征的机械产品制造过程碳足迹评估方法。在方案设计阶段，利用特征建模理论定义产品系统特征与单体特征，阐述产品零部件之间的约束关系，形成基于设计特征的产品...
基于多维分割和特征融合的车辆重识别算法 摘要：针对车辆重识别算法受类内差异性和类间相似性干扰，细粒度特征提取不充分的问题，本文提出一种融合全局与局部信息，基于卷积和自注意力机制的车辆重识别算法。采用双分支架构对车辆语义进行编码，更好地捕捉车辆信息，为了增强局部语义信息的提取，...
一种电控空气悬架ECU下线检测系统设计 摘要：针对传统电控空气悬架电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）下线检测过程中存在的人工检测精准度差、效率低等问题，开发了一款自动电控空气悬架ECU下线检测系统。分析了电控空气悬架ECU下线检测系统各项技...
表面织构对动压润滑的局部效应影响研究 摘要：在面接触副表面织构的研究中，需设置足够的节点密度以准确描述微织构的几何特征，当织构的几何尺度远小于面接触计算域时，节点数量过多给润滑全域的计算带来困难。为此提出了一种选取织构微单元近似求解的方法，在有限的节点数量下研究了微织构的局...
非线性接口电路对双稳态压电能量收集器性能提升的仿真研究 摘要：采用谐波平衡法仿真分析非线性双稳态压电振动能量收集装置（Bistable Energy Harvester， BEH）与双同步开关收集（Double Synchronized Switch Harvesting， DSSH）电路之...
基于LTC5800的无线电池管理系统设计 摘要：传统的储能电池管理系统（Battery Management System，BMS）普遍采用三级架构，结构复杂，安装和维护难度较大，为此，开发了基于LTC5800的无线BMS。系统采用双层架构，将所有子设备置于同一逻辑层，减少数据...
平衡位移电流技术在中央空调的应用 摘要：为解决中央空调在通讯中的噪音问题，本文分析通讯回路和开关电源回路的原理，得到中央空调基板初次级之间的Y电容会形成共模干扰，造成通讯噪音。为去除Y电容，基于开关电源电磁兼容性（electromagnetic compatibilit...

基于田口-灰色关联法的驱动桥壳多目标优化设计 摘要：针对传统方法对驱动桥壳进行结构设计时，产品存在部分性能冗余的问题，本文提出一种结合田口法和灰色关联法的驱动桥壳多目标优化设计方法。以驱动桥壳结构参数为设计变量，桥壳刚度、强度和动态性能为优化目标，采用田口法正交试验设计实验方案，利...
商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究 摘要：为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式，本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象，利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型，此基础上搭建Simulink仿真模型，提出面向基于比例控制的提升桥控制策略。...
城市交通视域下智能汽车检测模型的改进 摘要：为优化智能汽车环境感知算法，提出一种改进的YOLOv8模型。通过引入Ghostconv改进C2f结构，实现算法的轻量化；建立了基于CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力机制的GS...
基于VOD-YOLOv5的车辆检测算法研究 摘要：针对现有的深度学习车辆目标检测算法检测效率和检测精度不高的问题，提出了基于YOLOv5模型的VOD-YOLOv5（Vehicle Object Detection-YOLOv5）的车辆目标检测算法。采用新型的轻量级卷积神经模块（c...

3-PRPS踝关节康复机器人逆运动学仿真分析 摘要：针对踝关节康复机器人自由度少且行程范围小等导致康复效果不理想的问题，本文设计了一种基于 3-PRPS 并联机构的6自由度踝关节康复机器人，对踝关节所有运动形式及下肢进行复合康复训练。通过解析求解法对并联机构进行逆运动学位置分析计算...
基于实例分割的车间AGV精确定位研究 摘要：针对自动引导车（Automated Guided Vehicle， AGV）在复杂工业环境中定位误差大且准确率低的问题，本文提出了一种基于实例分割的车间AGV精确定位方法。通过SURF特征提取算法、最近邻匹配算法和随机一致性算法对...
移动平台与机械臂联合作业运动规划研究 摘要：为解决复合式自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题，提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格...