随机拓扑下离散多智能体事件触发一致性

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摘要：  针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题，本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题，通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互，设计了一种基于动态响应的事件触发条件，给出了马尔可夫跳变控制协议，构造带有转移概率的离散Lyapunov函数，得到所有智能体是均方一致性的充分条件。（剩余5994字）

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