中国农机化学报

2025年01期

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气吹集排式水稻分种器均匀性正交试验研究 摘要：为明晰影响分种器分种均匀性的因素及程度，基于气吹集排式直播生产技术，设计等密度流场分种器，自制QLBZ-1电控分种均匀性试验台。以分种器均匀性功能试验为基础，采用四元二次正交试验分析均匀性影响因素，并在正交试验结果基础上进行单因素对...
棉花膜下破膜机构设计与分析 摘要：针对棉花覆膜种植时放苗劳动强度大且效率低的问题，提出一种电热式破膜机构。阐述机构的结构组成与工作原理，对该机构进行运动学分析，同时采用MATLAB软件的APP DESIGNER编写机构的仿真分析与优化程序，分析主要参数对机构运动轨迹特...
菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴设计与试验 摘要：刀辊作为菠萝带状开沟机的核心部件，其结构和强度是影响开沟效果和质量的重要因素。首先，结合菠萝种植的农艺要求和农业机械生产指标，对菠萝带状旋耕开沟机刀辊轴进行结构设计，利用SolidWorks2022进行建模。其次，刀辊工作时会受到环境...
圆捆式残膜打包机缠网装置的设计与试验 摘要：为解决现有残膜打包机打出的膜包在运输过程中易于膨胀松散、散捆的问题，设计一种与其相配套的圆捆式缠网装置。阐述该缠网装置的基本结构与工作原理，通过对网绳的受力与运动分析，确定关键部件的结构参数。结合缠网装置的结构特点，以打包辊转速、网绳...
茄子钵苗移栽机取苗机构设计与试验 摘要：为解决当前蔬菜苗移栽机取苗速率低、基质易破碎等问题，设计一种夹茎式取苗机构。该取苗机构主要由Delta机器人、分距机构、取苗夹组成。利用电子万能试验机测试得到茄子钵苗拔取载荷随拔取速度的增大而增大，茎秆挤压强度随距离根部越远而越小。利...
全自动西兰花移栽机取苗机构优化设计与试验 摘要：为实现西兰花钵苗全自动移栽，提出一种基于精确位姿和轨迹控制的非圆齿轮行星轮系回转式取苗机构。根据取苗、投苗、入穴、出穴的位姿要求，确定约束栽植轨迹的4个精确位姿点，基于Burmester混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合方法，以西...
单垄洋葱联合收获机设计与试验 摘要：针对现有洋葱收获机功能比较少、收净率低下等问题，以垄作洋葱收获为目标，设计一款单垄洋葱联合收获机。主要由挖掘装置、交接输送装置、葱秧分离装置、分选装置、收集装置等部分组成，能够一次性完成一垄洋葱的挖掘、葱土分离、去秧、分选、收集等作业...
基于不规则曲面的海湾扇贝定向上料系统设计 摘要：目前，海湾扇贝红外加热开壳取贝柱前多采用人工上料，上料准确率及生产效率低。扇贝的不规则曲面是实现自动化上料的难点所在，对海湾扇贝自动化定向上料系统进行设计。首先，传送带运输的扇贝到达识别区时，视觉系统通过RANSAC算法对扇贝耳缘所...
基于AMESim的小型叶菜收割机液压系统仿真分析 摘要：针对现有叶菜收割机的割台和转向液压系统使用有待发展的问题，根据我国收割机实际使用需求，设计一种小型叶菜收割机液压传动系统，包括割台升降和前轮转向控制。对液压系统中执行元件、液压泵等主要元件进行选型，对液压缸的负载力、系统流量进行数值...

鹅用乳头饮水器设计与试验 摘要：针对目前水禽用乳头饮水器缺乏、肉鹅养殖采用鸡用乳头饮水器存在漏水严重、饮水效率低等问题，以肉鹅为研究对象，基于其喙部扁平状形态特征和“咬拽”式饮水生物学特点，设计鹅用限位式乳头饮水器。外壳出水端形状设计为扁嘴式，采用缩进式压杆，并添...
生猪智慧养殖物联网系统设计与实现 摘要：为实现远程对养殖猪舍的自动化管理，促进生猪养殖产业的智能化发展，以宿迁市东川养殖场为背景，采用分布式控制架构，综合运用无线自组网通讯、云计算等技术，构建基于养殖实时感知、决策、控制的生猪智慧养殖物联网系统。该系统可实现猪舍环境、饲料...
羊舍自主巡检机器人设计与试验 摘要：针对规模化羊舍人工劳动强度大、作业效率低等问题，设计羊舍自主巡检机器人系统。该系统基于2D激光雷达的即时定位与建图（SLAM）技术，自主导航系统使用基于扩展卡尔曼滤波数据融合的AMCL定位算法实现机器人的定位，采用Gmapping算...
基于MOT和实例分割的肉鸭采食饮水行为识别模型研究 摘要：追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为，对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点，提出一种先进行多目标追踪（MOT），再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭笼养俯拍...

基于智能算法的储粮通风温度预测 摘要：在当前粮食安全日益受到关注的背景下，对储粮过程中的温度波动进行准确预测，并通过智能化的通风控制系统实现对储粮环境的优化管理成为亟待解决的问题。基于此，提出一种CNN-BiGRU-Attention网络模型，通过CNN提取特征图中时序...
散粮管道旋流气力输送流场特性研究 摘要：针对旋流气力输送气固多相流场相间作用复杂，缺乏相关流场理论及起旋技术与装备研究等问题，开展散粮水平直管旋流气力输送特性研究。设计导流叶片式起旋器产生旋流场，为维持旋流输送，设计侧向补气继旋装置。搭建试验平台，以小麦颗粒为试验材料，开...
链—板式银杏果脱壳机关键参数优化与试验 摘要：为提升链—板式银杏果脱壳机作业性能，采用Box-Benhnken中心组合设计理论，以脱壳机脱净率及破损率为响应值，以链板速度、一级间隙、二级间隙为影响因素，设计三因素三水平二次回归正交试验，建立响应面数学模型，开展方差分析，研究各因...
饲草料收获加工机械关键切割部件研究现状及趋势 摘要：饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势，分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明，与国外相比，我国饲草料收获加工机械存在较大差距，其主要原因在于国产机械的关键切割...
多功能饲草揉丝机性能试验研究 摘要：目前多功能饲草揉丝机在实际应用中主要存在度电产量低和抛扔距离不满足使用要求等问题，为探索其性能与影响因素之间的关系，以度电产量、平均抛扔距离和揉丝率为试验指标，以主轴转速、含水率和喂入量为试验因素进行正交试验；采用极差与方差分析方法...
稻谷缓苏干燥工艺关键参数优化试验 摘要：针对传统干燥后稻谷裂纹率较高、稻谷品质无法得到保证的问题，探究缓苏温度、缓苏比、稻谷初始含水率等工艺参数对稻谷裂纹增率、干燥速率影响及缓苏工艺抑制稻谷干燥性裂纹的机理。采用三元二次正交旋转组合设计优化稻谷缓苏干燥工艺参数，以缓苏温度...
基于热成像处理技术的生菜水分胁迫检测模型研究 摘要：在生菜生长阶段对生菜植株进行受水分胁迫检测，在不影响品质的同时，可以有效节约水资源。以140棵生菜1901和耶罗为试验对象，在生菜生长阶段进行不同灌水量处理。采用热成像技术获取生菜冠层温度信息，以植株冠层温度信息为基础，提取其最大值...
基于LoRa通信的种子高压静电场发生器 摘要：高压静电场技术是一种新型的种子处理方法，在农业增产增收中发挥着重要作用。然而，已有的种子处理装置设计简单，无法保障操作人员的使用安全。针对这一问题，设计一种安全性更高、远程智能的种子高压静电场发生器。采用单片机作为控制中枢，由键盘、...

基于无人机多光谱影像的冬小麦SPAD值和氮素值估测研究 摘要：为探究无人机多光谱反演冬小麦SPAD值和氮素值含量的模型估算潜力，采用大疆精灵4多光谱版一体化无人机获得冬小麦返青期与拔节期30m和60m两个高度下的多光谱影像。利用ENVI和ArcGIS软件对图像进行分析处理，与地面采集的叶绿素含...
基于无人机光谱图像多数据融合的大豆地上生物量估测研究 摘要：为提高大豆地上生物量（AGB）估测精度，提出基于无人机遥感技术的多数据融合估测AGB方法。使用多光谱无人机获取大豆始花期、始粒期冠层光谱图像，利用9种植被指数分别构建基于偏最小二乘回归（PLSR）和Lasso回归的叶面积指数（LAI...
基于机器视觉的蚕豆荚高精度检测方法研究 摘要：蚕豆荚检测是蚕豆自动化采摘的前提与基础，因此，实现蚕豆荚的快速、准确识别与定位十分关键。基于此，提出一种基于深度学习的蚕豆荚检测方法YOLO-B。为增大整体网络的感受野，获取目标丰富的上下文信息从而提高检测精度，提出SPPX模块。由...
基于机器视觉的在线果树靶标识别装置 摘要：为在实际果园中实现果树的在线识别检测，设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法，用HSV色度分割法对图像背景进行分割，然后对分割后的树冠信息（白色像素占有率的数值变化规律）进行研判，设...
基于区块链多链架构的茶叶溯源信息监管系统设计与实现 摘要：为保护溯源企业敏感数据隐私以及提高区块链账本存储性能，实现茶叶产品质量安全有效监管，基于FISCO BCOS联盟链的群组技术，构建用于监管茶叶溯源信息的区块链多链模型，提出差异化数据上链和查询方法，采用星际文件系统存储图片、视频等非...

基于AD-YOLOX-Nano的茶叶嫩芽识别算法 摘要：为解决茶叶嫩芽识别困难，提高自然环境下茶叶嫩芽识别的精确性和鲁棒性，提出一种融入注意力机制和深度可分离卷积的改进型YOLOX-Nano（AD-YOLOX-Nano）茶叶嫩芽识别算法。该算法以YOLOX-Nano模型为基础，采用CSP...
基于改进YOLOv8算法的谷子田杂草检测 摘要：针对谷子田环境复杂、杂草种类众多、杂草分布密集的特点导致识别精度低的问题，提出一种基于YOLOv8的改进模型。通过加入CloFormer结构来减少YOLOv8算法计算量并提高识别精度，使用Global和Local的注意力与c2f模块...
基于DCP-ShuffleNetV2的轻量级森林害虫识别方法 摘要：针对现有害虫识别模型复杂度高、计算量和参数量巨大的问题，提出一种基于DCP-ShuffleNetV2的轻量级森林害虫识别模型。该模型主要从特征提取、特征融合、轻量化方面进行改进。首先通过引入金字塔分割注意力模块PSA提取多尺度的空间...
基于深度学习的水果图像识别 摘要：为有效辨别水果种类，提高水果产业商业化的深加工和线下水果销售渠道的效率，针对大多数线下超市在水果售卖过程中主要采用人工识别，其成本高、效率低的问题，提出一种基于语义分割模型（U2-Net）和ResNet-50模型结合的水果图像识别方...
基于改进GoogLeNet的玉米叶片病害识别及其可解释性研究 摘要：为加强农作物病害的识别，减少病害发生的频率与强度，提高农作物产量与品质，基于迁移学习构建5种深度学习网络，对玉米叶片锈病、大小斑病和灰斑病进行识别分类研究。通过对比AlexNet、VGG19、ResNet50、GoogLeNet和M...
改进YOLOv5模型的草莓检测方法研究 摘要：草莓检测对草莓的自动化采摘具有重要的意义和价值，针对目前草莓模型检测精度较低、模型占用较大等问题，基于深度学习技术，提出一种改进YOLOv5的目标检测方法。首先，使用Ghost模块对YOLOv5主干网络进行优化，降低模型参数量和复杂...
基于改进YOLOv8算法的水稻田间人工施肥行为识别 摘要：在水稻种植过程中，为实现人工施肥行为自动化的检测和识别，以浙江省宁波市海曙区数字农业中心水稻田间的人工施肥行为识别作为研究目标，开展基于YOLOv8算法的水稻田间人工施肥行为识别研究。在YOLOv8算法的基础上增加目标检测层，保留浅...

地下滴灌土壤水分分布对作物根系构型影响的研究现状与展望 摘要：地下滴灌土壤水分分布对作物根系生长与构型的影响，是国内外学者研究的热点课题之一。依次从地下滴灌技术的基本原理与类型，影响地下滴灌性能的主要因素，地下滴灌土壤水分分布对不同作物根系构型的影响与重塑等方面进行系统文献研究。随着新型地下滴...
基于熵权和理想点逼近法高原山地耕地质量评价 摘要：高原山地生态脆弱、环境敏感，严重制约着山区耕地可持续利用。以云南省华坪县为例，选取影响耕地质量的自然条件、立地条件、区位与空间形态4方面22个评价指标构建耕地质量评价指标体系，运用熵权法结合GIS空间分析技术对各个指标赋权，并采用理...
基于城乡居民异质性视角的耕地多功能供需平衡认知研究 摘要：基于城乡居民异质性视角，评价微观主体对耕地多功能的供需认知及其功能提升意愿差异，分析耕地多功能供需差异的影响因素，为全面建立耕地多功能价值显化机制提供有效路径。根据区域发展的差异性选取河南省以生产功能和生态功能为主导功能的两个县域作...
土壤孔隙结构自动化检测系统研究 摘要：针对当前土壤或基质内部孔隙结构检测系统存在精度较低、自动化程度较差、检测成本较高等问题，设计一种低成本的土壤孔隙结构自动化检测系统。系统由自动化研磨模块、断面图像采集模块和运动控制模块三部分组成，首先对土壤或基质样品进行连续地自动高...
高标准农田建设对耕地质量的影响 摘要：研究高标准农田建设对耕地质量等级的影响情况，分析各项评价指标因素在高标准农田建设前后的变化情况和对耕地质量的贡献程度，为余江区合理规划建设高标准农田、提高耕地质量提供科学参考和技术依据。以余江区2015年和2020年期间建设的高标准...

生产性服务业集聚对粮食可持续安全的影响 摘要：生产性服务业集聚为粮食可持续安全指明新的方向，对保障农业农村现代化，实现乡村振兴具有重要意义。基于全国31个省份面板数据，构建粮食可持续安全水平指数，并利用空间计量模型和非线性中介效应模型探究生产性服务业集聚对粮食可持续安全的影响及...
农业生产组织发展何以推进农业机械化 摘要：农业机械化是发展现代农业的重要基础条件，农业生产组织服务功能为促进农业机械化提供重要支撑。基于江苏省水稻规模种植户调查数据实证分析农业生产组织服务功能对农户农机投资规模、投资结构的影响。研究发现：农业生产组织服务功能促进农户增加单位...
中国烟草机械化研究现状、热点与展望 摘要：为探究中国烟草机械化发展现状、研究趋势和前沿领域，借助数据可视化软件CiteSpace，对中国知网自2000年以来所收录的有关烟草机械化的1 949条文献作为样本数据进行发文数量、研究人员、研究单位、研究领域和研究热点等方面的可视化...
西北道地中药材种植及生产机械化概况 摘要：中药材种植业的发展，可保障人民安全使用中药。简述甘肃、陕西、新疆、宁夏、青海等西北五省区道地中药材种植概况，梳理促进中药材产业发展相关国家和当地政策，阐述西北道地中药材“直播育苗+移栽种植”种植模式和生产全程机械化概况。针对中药材耕...
中国乡村产业振兴研究发展脉络及展望 摘要：乡村产业振兴作为实现乡村振兴与农业强国的关键，已成为农村经济发展的新引擎。为进一步梳理乡村产业振兴研究发展脉络，可视化分析近30年乡村产业振兴的研究领域。从发文趋势看，2017年研究领域出现转折后发文量呈上升趋势，但研究领域内的合作...
“无人化农机”服务市场的生成机理与运作机制 摘要： “无人化农机”服务市场对推进农业现代化、实现乡村振兴有着支撑性作用。通过对鄂西北Y县山区实地调研和深度访谈发现，“无人化农机”服务市场的发展能够极大缓解山区农业地形复杂、农村劳动力大量流失等瓶颈要素。农业现代化战略的推动和严守耕地红...
智能化技术采纳对农业生产节本增效的影响研究 摘要：农业智能化技术是一种能够实现高效集约和可持续发展的现代农业生产方式。为考察农户智能化技术行为采纳规律及行为效应，以植保无人机技术为例，运用内生转换回归模型对新疆五个棉花主产区401份农户调查数据进行分析，考察农户采纳植保无人机技术的...
橡胶园机械化发展现状与展望 摘要：天然橡胶作为重要的工业原料，其种植与采胶过程的机械化水平直接关系到生产效率和经济效益。为深入探讨天然橡胶生产过程中的机械化现状，分析影响其发展的关键因素，并提出切实可行的改进措施和政策建议，根据天然橡胶种植的各个环节进行全面的机械化...
甘肃省农业机械化综合水平对生态效率的影响 摘要：机械化是农业现代化的重要组成，其与生态效率的作用关系对于农业可持续发展意义重大。构建甘肃省农业机械化综合水平评价指标体系，运用超效率SBM模型计算甘肃省农业生态效率，最后利用Tobit回归模型探究两者的影响关系。结果表明：甘肃省农业...
数字化技术在西南地区柑橘生产中应用分析 摘要：西南地区是我国重要的柑橘产区，受地理环境影响，数字化农业发展缓慢，依旧以传统农业方式为主。为保障柑橘果实品质，需要对柑橘的生产过程进行精准调控，而数字化技术具有智能化水平高、节省人力、效率高等优势，可以科学调控柑橘生产。通过阅读大量...
叶类蔬菜机械化收获技术装备发展现状 摘要：我国叶类蔬菜产量巨大，拥有可观的经济价值。目前叶类蔬菜以人工收获为主，严重制约产业发展，故开展叶类蔬菜机械化采收研究势在必行。为了解国内外叶类蔬菜收获技术装备发展现状，按照结球叶菜和非结球叶菜分类，阐述国内外叶类蔬菜收获装备代表机型...